工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2020年1-10月，全国工业机器人完成产量183447台，同比增长21%;全国规模以上工业机器人制造企业营业收入396.2亿元，同比增长2.3%，实现利润9.2亿元，同比下降58.6%。2020年10月，全国工业机器人完成产量21467台，同比增长38.5%。

今年以来，工业机器人数据亮眼。据国家统计局数据显示，2021年5月，工业机器人产量为29743套，同比增长50.1%。连续两年保持两位数以上增长。

工业机器人待解人机协作难题

随着工业机器人技术快速发展，早期市场对于机器人代替简单劳动力的需求已经得到了充分满足，但是随着数字化、智能化进程快速推进，对于机器人运动速率、准确度的要求进一步提高，并需要机器人从解决单一工序劳动力代替演进为实现多工序串联，使得工业机器人控制技术需求持续快速地升级。

人机协作会是未来工业机器人发展的重要趋势。制造业企业推进数字化、智能化进程的核心目的是降本增效，从生产制造全流程看，受工业机器人及相关智能技术的限制，如何最优地搭配人力劳动与工业机器人就成了关键所在，这必然需要人机协作相关技术的持续突破。

工业机器人市场需求分析

中国已连续5年成为全球工业机器人的最大消费市场，我国工业机器人市场正在迚入加速成长阶段，国际机器人联合会预测我国未来工业机器人销量会维持20%左右的增速。目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。

我国的销量蝉联世界首位，但是对于工业机器人的应用大多集中在中低端，而应用于汽车行业的高端工业机器人技术，更多的是来自于外国的进口。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求旺盛。

机器人进入3.0时代，应用场景广泛增加，除了机器人本体以外，市场规模更大的是基于机器人本体的解决方案，规模将达到机器人市场的3倍。

（信息来源：中研网）